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６）回転反応とキィつつき反応の多元強化
Manabe, K. (1992a). Real Time Detection of Orientation during Negative Behavioral Contrast with Key-pecking and a Turning Response. Journal of the Experimental Analysis of Behavior, 57, 209-218.
デンショバトが、回転したり、キィをつついたりすると強化されます。回転反応は、背中に取り付けられたピンポンボールの重心をパソコンでリアルタイムに計算することで検出しています。
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